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梁姓起源主要有五：
一、是出自嬴姓，為帝顓頊裔孫伯益之后
據《元和姓纂》所載，嬴姓伯益傳至第十六世孫非子，因善于畜牧而出名，周孝王很高興，就封他在秦谷為附庸國，讓他恢復贏姓，稱為秦贏。其曾孫秦仲為周宣王大夫，征討西戎時不幸被殺。秦仲的五個兒子征得周宣王的同意，率兵七干，再戰西戎。終于獲勝，恢復了被侵占的疆土。周宣王大喜，便給秦仲的五個兒子一一加官封地，封二兒子康在夏陽梁山(今陜西韓城縣南)，立國為呂，稱梁康伯。春秋時，梁康伯的后人梁伯喜歡大興土木，老百姓承受不了繁重的勞役和賦稅，紛紛逃亡國外。秦穆公便以拯救梁國人民的名義，于陽歷前641年攻滅梁國，其子孫便以國為氏，稱梁氏，史稱梁姓正宗。是為陜西梁氏。
《沈隱侯集•齊禪林寺尼凈秀行狀》云：“梁氏出自少昊，至伯翳佐禹治水，賜姓贏氏。周孝王時，封其十六世孫非子于秦。其曾孫秦仲為宣王侯伯，平王東遷，封秦仲少子于梁，是為梁伯。漢景帝世，梁林為太原太守，徙居北地烏氏，遂為郡人焉。”由此可知，少昊氏——伯翳——非子——秦仲——梁伯，血脈相承，在春秋時期形成梁姓。據《山海經》等神話傳說記載，少昊氏是傳說中東夷部落的首領，名摯(一作質)，號金天氏。他的母親名叫皇娥，父親是白帝之子，即太白之精。有一次，太白之精光臨人間，降落在西海之濱，在水的一方遇上了花容月貌的皇娥。兩人一見鐘情，彼此相愛，于是就玩起了美妙的游戲，奏起了動聽的音樂。他們盡情地游玩，放縱地嬉戲，一直玩到日落西山，晚霞爛漫，方才感到又饑又餓。他們二人便來到森林中采摘桑葚，解渴充饑。沒想到這西海之濱的孤桑之葚，葉紅葚紫，萬歲一實，吃完之后可以長生不老。二人吃飽之后，以桂樹為表，結薰茅為旌，刻玉為鳩，置于表端，以此作為愛慕之情的永恒紀念。然后，二人泛舟海上，“撫桐峰梓瑟，唱清越之歌”，度過了一段風流而浪漫的歲月。不久，皇娥有了身孕，生下了他們的愛情結晶，他便是少昊氏。
少昊氏能聽百鳥之語，辨百獸之音，因而能與各種禽獸自由對話，馴服牲畜，成為部落德高望眾的首領。在少昊氏做首領的部落之中，人們以小鳥作為自己的圖騰，以鳥命名自己的官員，設有工正和農正，管理手工業和農業。
少昊氏有八個兒子，天下之人謂之“八凱”。“八凱”的后嗣又有皋陶，皋陶的兒子是伯翳。伯翳“能議百姓，以佐舜禹撫馴鳥獸，舜賜姓贏”。伯翳的后代有仲衍，長得是鳥身人頭，擔任夏帝的“大戊御”。仲衍生費仲，費仲生惡來、季勝。周武王討伐商紂王，殺死了惡來。另一個兒子季勝接續贏姓的香火，生下造父，造父在周穆王身邊做官。周穆王游覽西海之際，徐偃在國內犯上作亂，造父率領周穆王的軍隊，一日千里，討伐徐偃，最終平息叛亂。為表彰造父的戰功，周穆王封造父于趙城，因以為氏。不久，趙城失守，他又逃到趙夙，擔任了晉卿大夫。這一支贏姓，以國為氏，改姓趙氏，就是趙武靈王那一族系。
惡來雖死，卻有后代非子活在人世。他繼承了祖先善長馴服牲畜的一技之長，被周孝王封為侯伯。當時，強大的西周政權已經是到了強弩之末，國力江河日下，少數民族乘機入侵周朝邊界，掠奪周朝的財富和人口。特別是好戰而強悍的西戎，更是掠奪成性，變本加厲，燒殺不止，成為西周朝的心腹大患。
國難當頭，秦仲作為侯伯非子的曾孫，又被周宣王封為侯伯，并擔當起保家衛國的重任，只可惜秦仲“出征未捷身先死”，剛一與西戎交戰，就命喪黃泉。
好在秦仲身后還有五個能征善戰的兒子，為了給父親報仇雪恨，他們主動向周王室請戰，要求率兵西征，剿天西戎，收復失地，解除國家的心腹大患。周宣王很快就批準了秦仲五個兒子的請求，撥給他們7000匹良種戰馬，反擊西戎。
秦仲五子果然沒有辜負周宣王的一片苦心，奮勇殺敵，大敗西戎，威名遠揚。西周王朝為表彰五兄弟的赫赫戰功，封秦仲的長子為西陲大夫，封二兒子秦康為梁伯，封邑在夏陽梁山(今陜西省韓城市附近)，定為梁國。梁伯好大喜功，經常在封邑內大興土木，修建宮室，搞得百姓怨聲載道，痛苦不堪。陽歷前641年，秦穆公率大軍進攻梁國，梁國土崩瓦解。梁伯的子孫為懷念故土先祖，就以梁為姓，形成梁氏。宋人鄭樵《通志》也認為：“梁氏，贏姓，伯爵伯益之后秦仲，有功于周平王，封其少子康于夏陽梁山，今為同州縣，猶有新里城。新里，梁伯所城者。《樂史》云：新里在澄城，僖十九年，秦取之，子孫以國為氏。”這部分梁氏，在后來移居河東的不少。
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二、是出自姬姓
據《路史》等所載，東周時，平王有兒子唐被封在南梁，治汝(今河南汝州市西南)，后被楚所并，其子孫以國為氏姓梁。安定梁氏出此。是為河南梁氏。
《潛夫論•志氏姓第三十五》云：“昔者，圣王觀象于乾坤，考度于神明，探名歷之去就，省群后之德業，而賜姓命氏。”這說明，姓氏是君王依據自然天象，而對王公子弟賦予的特殊稱號，以此來表彰他們的功德。《國語•晉語》記載：“凡黃帝之子二十五宗，其得姓者十四，為十二姓。姬、酉、祁、己、滕、箴、任、簡、僖、姑、儇、依是也。”姬姓原本是黃帝的姓氏，只有黃帝的嫡傳之子有資格繼承這個姓氏。所以，黃帝正妻嫘祖所生的兩個兒子玄囂、昌意，就成為姬姓的合法繼承人。玄囂，又名青陽，居于江水一帶。昌意居若水，娶蜀山氏之女昌仆，生高陽氏。高陽氏就是顓頊，他生于若水，居于帝近(今河南濮陽東南)，擔任過北正之官，主要管理民事。高陽氏之后在商朝末年建立西周，實行分封制，將姬姓子孫分封到神州各地。周平王的兒子姬唐封于南梁(今甘肅隴西一帶)，其后代就以梁為姓。所以，邵思《姓解》、《廣韻•路國記》都認為：梁姓直接由姬姓演變而來，是黃帝的正宗傳人河東之梁氏——土生土長的又一支梁姓。
三是以邑命氏
據《通志•氏族略》所載，春秋時晉有梁益耳、梁弘、梁由靡，因晉有解梁城，高梁、曲梁等地，故以邑為姓。是為山西梁氏。
河東梁氏也是由地名得姓。“晉有解梁城，高梁、曲梁之地，此則以邑命氏者也。”(鄭樵《通志》)故夏陽梁氏產生之前的梁姓人物，有一部分是河東梁姓。西周的梁鴦，春秋之時的梁弘、梁由靡、梁五、梁嬰父等等，皆為河東梁氏，這一點從多種典籍上的記載可以證明。
梁鴦是周宣王牧正的役人，能夠馴服各種禽獸，因而被周宣王招至園庭之內，飼養虎狼之類動物，無不馴順。周宣王向梁鴦請教馴獸的技巧，梁鴦說：“我不違背動物的要求使動物發怒，也不迎合動物的需求使它們歡樂，我的內心沒有順逆，則就被禽獸視為同類，所以能彼此溝通。”言外之意是向周宣王傳達治國的方略。梁鴦在世時，夏陽梁姓還沒有形成，這個生活在秦晉交界地帶上的梁氏人物，泰半可能是晉人，也有一部分來自黃河對面的夏陽。
這些來自晉國的梁姓人物，不是出謀劃策的士大夫，就是率兵打仗的赳赳武夫，文武雙全，在春秋戰國之際，頗有威名。晉國有兩位梁弘，一個是曲沃武公的戰車軍官，曾在汾水之濱大敗晉哀侯，并俘獲晉哀侯與欒共叔，此事發生在桓公三年(陽歷前709年)春。另一個梁弘是襄公的大夫。據《左傳》記載：僖公三十三年(陽歷前627年)，秦國的軍隊討伐鄭國，沒有成功，于是便順手牽羊，滅掉了滑而班師回朝。此舉激怒晉國的軍隊，他們興師動眾，討伐秦軍，在觳(今河南三門峽市西)大敗秦軍，俘獲了秦國丞相百里奚的兒子百里孟明，給秦軍以沉重的打擊。
梁由靡是春秋時期晉國的大夫，獻公在位時，跟隨里克討伐狄人，駕御戰車，敗狄于采桑(今山西寧縣境)。梁由靡認為狄人沒有廉恥，放縱他們必然遺患無窮，不如乘勝追擊，徹底打敗他們。里克卻認為不可，遂止。后來狄人果然又來侵晉。
由于河東梁姓人氏能征善戰，人相出將，聞名遐邇，后來被朝廷遷往甘肅和寧夏一帶，形成最著名的安定烏氏梁姓。
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四、源自魏國、魏文侯少子畢的后裔
是據《通志•氏族咯》所載，戰國初年，趙、魏、韓三國分晉后，陽歷前361年魏惠王遷都大梁(在今河南開封市)，從此魏國亦被稱為梁國，后亦有梁氏。是為河南開封梁氏。
“魏”是西周時期的諸侯國。姬姓，位于現在的山西省芮城縣。晉獻公攻滅魏之后，把它改成畢萬的封地。畢萬的后代魏斯與韓、趙三家分晉，列為諸侯，定都安邑(今山西運城一帶)，國號“魏”。為躲避秦國的威脅，魏遷都大梁，又稱梁。大梁即今天的河南開封，到了魏文侯少子畢統治的時候，魏國為秦所滅，畢之后代以國為姓，形成開封梁姓。
五、少數民族改姓梁氏
鮮卑族
《魏書•官氏志》也說，北魏時的鮮卑人中有一支姓拔列，在孝文帝改姓時被稱為梁。由此可知，當今梁姓人中還有一些是當年鮮卑族拔列氏的后裔。
魏晉南北朝時期，中國北方的長城內外，活躍著不少逐水草而居的游牧民族，其中最有代表性的無疑要算匈奴、鮮卑、羯、氐、羌。由于匈奴族在兩漢時期，多次與劉姓皇族通婚，他們的后代便放棄胡姓，改為漢族劉姓。像十六國時期的劉淵、劉聰、劉曜等人，他們就是改姓漢姓的匈奴人。北魏孝文帝入主中原，大力推行漢化改革，一大批鮮卑貴族開始說漢話、穿漢服、姓漢姓。身份較高的鮮卑人分別被賜為元氏、長孫氏、穆氏、陸氏、賀氏、劉氏、樓氏、嵇氏、尉氏等十大貴姓。地處代北的拔列蘭氏，在這次漢化活動中被改為梁姓。所以，王圻《續文獻通考》認為“梁氏有二，伯益之后，封于梁，以國為氏。又有拔列蘭氏改為梁氏，魏姓也。”在這一時期，也有一部分胡人改姓梁氏，像梁國兒等人就是如此。清朝時期，世代居住在鐵嶺一帶的滿族良佳氏又改姓梁氏，給梁姓氏族增添了不少新鮮血液。
蒙古族
在河南省汝陽縣的陶臺堡，那里生活著一支與眾不同的梁姓氏族，他們就是由蒙古族皇親國戚的后裔演變成的大家族。這個家族的先祖為也先帖木兒，他是元世祖忽必烈的第五個兒子，他的兒子和克齊在至元十七年(1280年)世襲父親的封號，出任云南王，后來又改封營王，他的女兒嫁給了蒙古沈王。
汝陽梁姓的第一世始祖為梁彪，第二世為梁志、梁忠，第三世為梁暹，第四世為梁玉，第五世為梁成。梁成曾經在浙江做過錢塘縣尉，明朝授予他錢塘尉管軍百戶。他有三個兒子，大兒子梁銘，二兒子梁鏞，三兒子梁鑒。
梁銘，《明外史》有傳，官至征西將軍，封保定伯爵。據《名山藏勛封記》記載：“梁銘，汝陽人，嗣父燕山護衛百戶，從靖難守戰，積功為都督府僉事。”洪熙元年(1425年)，他擔任參將，出鎮寧夏，不久去世。是否擔任過征西將軍，正史不載。
梁銘的兒子梁瑤，繼承了父親的封爵，在交趾當兵。正統十四年(1449年)，他擔任副總兵，鎮壓鄧茂七發動的農民起義，因軍功受到嘉獎。沒想到鄧茂七手下的殘余勢力，寧死不屈，再次發動起義，使梁瑤受到降職處分。景泰二年(1451年)，梁（王缶）
擔任“平蠻將軍”，到湖南、貴州鎮壓韋同烈的民亂，經過三年苦戰，平息了民亂，他因此進封流侯，加祿五百石世伯。天順元年(1457年)，梁（王缶）晉升為總兵，鎮守陜西，又在涼州平叛中榮立戰功。七年之后，他被朝廷召回，封世侯，去世后贈蠡國公。梁瑤多次掌管兵權，從不濫殺無辜。他的兒子都在軍中當兵，南征北戰，多次立功，被朝廷授予要職，均辭而不受，深受時人褒揚。
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梁成的二兒子梁鏞，后來從汝陽移居到四川保寧府閬中縣，在這里形成閬中梁氏，梁成也隨兒子移居到四川，梁成的老伴，則隨兒子梁鑒去了江寧。
梁鑒是在明朝初年由汝陽遷往南京的，當時居住在江寧府葛仙鄉。由于子孫繁衍較快，人丁興旺，梁氏家族分別居住在邵上村、向上村、滌口村、湖墅村等四村，其中湖墅村的人數最多、勢力最大。
湖墅部位于會城南八九十里許，出聚寶門，有小河可達，循岸需行走一日。這里地勢平坦，土地肥沃，特別適宜水稻和桑樹的種植。人口大多以農業為主，讀書做官的不太多。有梁志仁者，見于典籍。據《明外史》記載：“梁志仁，南京人，保定侯銘之裔也。萬歷末，舉于鄉。崇禎六年，授衡陽知縣，調羅田邑。豪江猶龍與賊通，志仁捕下獄。猶龍知必死，潛導羅汝才別校攻城。志仁偕典史單思仁、教諭吳鳳來、訓導盧大受，督士民守御。已而城陷，志仁持長矛巷戰，殺六賊，力屈被系，使跪不屈，賊怒，碎其肢體而焚之。妻唐被逼，亦大罵遇害。思仁等亦不屈死。”由此可知，《明外史•梁志仁傳》誤把梁鑒之后，誤當做梁銘之后，但這也恰好，證明他們肯定是梁成的后代，世居河南汝陽。梁銘的后代后來移居到河北保定，后代有梁傅、梁任、梁永福、梁繼藩、梁世勛、梁天秩。
到了梁氏第二十世，梁寶善的一支遷居到廣西桂林，在由桂林去湖南的途中，梁家的老人途中患疾，卒于舟中。正當梁家人左右為難的時候，聽說當地有位姓梁的人，就去拜訪。一打聽，才知道是保定府遵化郡的同族兄弟，姓名梁竹君。梁竹君慷慨解囊，出錢出地，幫助他們安葬老人，其喪禮如同家人。
咸豐初年，洪秀全、楊秀清在廣西發動“金田起義”，太平軍兩次進攻桂林，給梁氏家族造成很大恐慌，大家都想去逃難，其曾祖不肯搬遷。正好梁朝議的兒女親家黃金門在湖南永川縣任職，于是去投靠了黃金門，黃金門退職之后，與梁氏人家回到長沙，不久便投靠了梁竹君，在湘潭定居下來。
此支梁氏，前后出過進士1人，舉人9人，貢監21人。三品官1人，四品官1人，五品以上官17人，八品以下官15人。有90歲以上的老壽星2人，八十歲以上的老壽星8人，七十歲以上的老人20人，60歲以上的老人31人。
宕昌羌
羌族是一個古老的民族，他們的祖先是三苗之后，西周之初，他們的先祖曾經隨周武王討伐商紂。漢朝時，羌族有先零羌、燒當羌等，世代居住在漢朝邊地，不斷騷擾內地，成為邊患。他們主要分布在金城、會寧、安鄉、西平等地，逐水草而居。《風俗通》說：“羌者，其先本戎賤，主牧羊，故羌字從羊。”他們的風俗習慣是：“氏族無定，或以父名母姓為種號，妻后母，納嫠嫂，如北狄之俗，故國無鰥寡，種類繁織。” 《廣志》上說：“羌與北狄同，其人魯鈍，饒妻妾，多子女，一人生子數十，或至數百。”這種特殊的生育觀念，對于生活在惡劣環境下的羌族，無疑是繁育后代、延續種族的法寶。
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羌族梁姓的始祖，是南北朝時期的梁勒，《北史》上記載為“梁（勒心）”。據《周書•異域傳》記載：“有梁勒者，世為酋帥，得羌豪心，乃自稱王焉。其界自仇池以西，東西千里，帶水以南，南北八百里，地多山，部眾兩萬余落，勒孫彌忽始通使于后魏。”仇池位于甘肅成縣西北的洛谷鎮，是羌族梁姓的重要居住地。由歷史記載可知，他與中原地區的聯系始于梁勒的孫子梁彌忽，先后保持了九代人。后來，梁企定與渭州人鄭五丑發動叛亂，與中原政權進行對抗。朝廷于是派遣大將軍豆盧寧和王勇等人前去鎮壓，平定了宕昌羌的騷亂。保定元年(561年)梁彌定派遣使者貢獻方物，要求講和。不久，他又送來了生禽猛獸，討好北周。保定四年(564年)，梁彌定再次發動叛亂，入侵洮州。洮州總管李賢把他們驅逐出境。一年之后，梁彌定又聯合吐谷渾入侵石門，李賢再次給予迎頭痛擊，將宕昌羌驅逐出境。梁彌定的屢次侵擾，激怒了北周武帝宇文邕，周武帝當即派遣大將軍田弘率大軍追擊宕昌羌，將他們大部殲滅，把他們的故地改為宕州。這支梁姓除少部分作鳥獸散，逃向荒漠之外，定居下來的逐漸被漢化
在其他羌族部落中，也有不少梁姓人物。據《萬姓統譜》記載：“梁覽，字景（睿攵），魏金城人，世為西羌部落。”他的曾祖梁穆就是一個羌族部落首領，由于他把抱罕城奉獻給北魏，因此被北魏封為臨洮公。他的祖父梁（顯頁）官至尚書，封南安公。他的父親梁釗，任河州、華州的刺史，封新陽伯。梁覽本人作戰勇敢，屢立戰功，官至太傅，封安德郡公。
居住在甘肅天水一帶的氐族人梁讜、梁熙兄弟。他們雖然是少數民族，卻在民族融合中接受了漢人的先進文化，并成為博學多才、妙筆生花的天下，名士。時人諺語說：“關東堂堂，二申兩房，未若二梁，瓊文綺章。”
據《前秦錄》記載：無愧為氏族的驕傲“梁讜，字伯言，略陽(今甘肅天水)氐人也，博學有雋才。仕建，為著作郎，稍遷至中書令。”苻堅即位之后，梁讜出任安遠將軍、幽州刺史，鎮薊城。沒有多久，他又進位侍中。
梁讜的弟弟梁熙，也以文藻清麗建重于時，但名氣和官職卻比兄長遜色許多。
氐族
氐族是西夷之別種，號曰“白馬”，三代之際就建立了國家制度。秦漢以來，世代居住在岐隴一帶，與梁氏的發源地很近，故氐族中的梁姓為數不少。
略陽氐人梁平老，他才識明敏，令行禁止，有王佐之才。苻堅非常欣賞他，傾身呵護，無微不至，很快成為莫逆之交。苻生當皇帝時，荒淫奢侈，對酒當歌，喝醉了經常借酒發瘋，胡亂殺人，搞得滿朝文武大臣人人自危。梁平老當時擔任御史中丞，很有正義感。他先去找苻堅商議，決定處死苻生，為國除害。梁平老說：“大臣們在朝一日，如度十年。主上失德，上下嗷嗷，人懷異志。燕晉二方，伺隙而動，恐怕禍亂發生的時候，國家俱亡，這是你殿下的事情，應該及早下手。”苻堅認為梁平老說的有道理，就同意了他的行動方案，尋找機會處死了苻生。苻堅即位，梁平老升任尚書左仆射，并作為全權大使，都督北蕃諸軍的軍事行動，后又升任鎮北將軍，加開府儀同三司，封朔方侯。建元八年(372年)十一月，梁平老積勞成疾，與世長辭，謚曰“桓”。梁平老在鎮十余年，鮮卑、匈奴對他是又怕又愛，敬而遠之。他的兒子梁成，擔任過中壘將軍、兗州刺史、荊州刺史，主管荊州、揚州各州軍事事務。后來，他又領護南蠻校尉，配兵一萬，鎮守襄陽。不久又轉任衛軍將軍，駐守洛澗。淮南戰役失敗后，梁成被東晉將士所殺。
后秦將領梁國兒，不知屬于什么民族，史籍稱“西胡人”，意即西域的少數民族。梁國兒身強力壯，擅長騎射，在姚萇的手下當鎮北將軍。他作戰勇猛，身先士卒，隨姚萇南征北戰，立下的大小戰功不計其數，被封為平興侯，進位侍中。梁國兒忠誠樸實，有少數民族不拘小節的習慣。他曾在平涼為自己建了一座陵墓。時常帶領妻妾到墓中飲酒行樂，喝到盡興之時，就站到靈床上放聲高歌，當時的人或以此為笑料，當面譏諷梁國兒，而他卻不當一回兒事。由于他性情開朗，不拘小節，一直活了八十多歲去世。
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